自动喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司后并入ABB集团、发明。自动喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。

自动喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。自动喷涂机器人具有以下优点：

自动喷涂机器人可以精确控制喷涂的厚度和均匀度，保证每个产品的涂装质量一致性高。传统手工涂装的涂装质量和均匀度取决于工人的技能水平和经验，容易出现涂装厚度不均或者出现漏喷、重喷等质量问题。

自动喷涂机器人可以在较短时间内完成大量产品的涂装工作，且可实现连续生产，生产效率高。传统手工涂装的速度受工人技能水平和疲劳程度的影响，生产效率低。

自动喷涂机器人需要进行设备的投资和编程的开发，初始成本较高。传统手工涂装只需要工人的工资和涂料的费用，但在长期运营中，自动喷涂机器人可以通过提高生产效率和减少废品率来降低生产成本。

自动喷涂机器人根据涂装工件的尺寸和形状进行程序的编写和设定，进行灵活测试调整，适用领域广泛。传统手工涂装由于个人操作方式不一，难以保证成批产品的质量稳定，不能满足大批量生产的需要。